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無人機(jī)三維建模的相關(guān)知識(shí)普及

更新時(shí)間：2023-01-18 點(diǎn)擊次數(shù)：1642次

　　無人機(jī)三維建模軟件對(duì)多張無人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到相機(jī)的位置，進(jìn)而得到深度信息，生成單一的密集點(diǎn)云。在建立密集點(diǎn)云時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇點(diǎn)云質(zhì)量由低到高五個(gè)級(jí)別。選擇三維空間點(diǎn)云的質(zhì)量越高，對(duì)于密集點(diǎn)云的算法處理會(huì)越嚴(yán)謹(jǐn)，且對(duì)影像數(shù)據(jù)的處理速度會(huì)越慢。但如果應(yīng)用在救災(zāi)航拍的時(shí)候，可以適當(dāng)?shù)亟档忘c(diǎn)云質(zhì)量以便加快該軟件對(duì)影像數(shù)據(jù)處理的速度，也可以按照需求對(duì)三維空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行裁減或刪除。在生成密集點(diǎn)云之后可以通過構(gòu)建網(wǎng)格和賦予紋理得到多邊形的三維模型，或正射影像和DEM。

　　無人機(jī)三維建模處理過程：

　　1.采集影像數(shù)據(jù)與預(yù)處理采集到的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入建模軟件前，必須先檢查影像數(shù)據(jù)是否完整、是否可靠，然后檢查前、中、后、左、右五個(gè)文件夾里的影像數(shù)量是否一致、影像是否按照航線要求進(jìn)行連續(xù)攝影采集、影像的數(shù)量是否相同等。

　　2.導(dǎo)入影像數(shù)據(jù)

　　選擇要拼接的照片，將其導(dǎo)入到三維建模軟件，檢查照片的質(zhì)量是否合格、方向是否一致。同時(shí)對(duì)影像數(shù)據(jù)中的地面控制點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記回，這些標(biāo)記作為連接點(diǎn)使用。并且當(dāng)標(biāo)記作為控制點(diǎn)使用時(shí)，對(duì)應(yīng)地表建立的控制點(diǎn)可以建立真實(shí)的坐標(biāo)。

　　3.對(duì)齊與優(yōu)化對(duì)齊

　　影像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)、高程信息以及相似度是進(jìn)行對(duì)齊照片的依據(jù)，三維建模軟件會(huì)自動(dòng)完成。同時(shí)可選擇低精度進(jìn)行快速排列。在進(jìn)行自動(dòng)對(duì)齊的過程中，幾何畸變的影像數(shù)據(jù)會(huì)得到校正。

　　4.生成密集點(diǎn)云

　　三維建模軟件對(duì)多張無人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到相機(jī)的位置，進(jìn)而得到深度信息，生成單一的密集點(diǎn)云。在建立密集點(diǎn)云時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇點(diǎn)云質(zhì)量由低到高五個(gè)級(jí)別。

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