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大疆L1 激光雷達地形測繪無人機掛載
大疆L1 激光雷達地形測繪無人機掛載 L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
大疆L1 激光雷達地形測繪無人機掛載
產(chǎn)品描述
L1集成Livox激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達帶來一種應(yīng)用——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設(shè)計
測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）
有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。
什么是點云數(shù)據(jù)
通過持續(xù)對目標在各角度上進行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標的三維數(shù)據(jù)。
與相機拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。
激光與可見光數(shù)據(jù)融合
DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。
工程測量
快速生成高精度點云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據(jù)。
實景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達的應(yīng)用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。
大疆L1 激光雷達地形測繪無人機掛載
